متن کامل این مقاله به زبان انگلیسی می باشد. لطفا برای مشاهده متن کامل مقاله به بخش انگلیسی مراجعه فرمایید.لطفا برای مشاهده متن کامل این مقاله اینجا را کلیک کنید.

Inertial Navigation System (INS) is one of the navigation systems widely used in various land-BASED, aerial, and marine applications. Among all types of INS, Microelectromechanical System (MEMS)-BASED INS can be widely utilized, owing to their low cost, lightweight, and small size. However, due to the manufacturing technology, MEMS-BASED INS suffers from deterministic and stochastic errors, which increase positioning errors over time. In this paper, a new effective noise reduction method is proposed that can provide more accurate outputs of MEMS-BASED inertial sensors. The intelligent method in this paper is a combined denoising method that combines Wavelet Transform (WT), Permutation Entropy (PE), Support Vector Regression (SVR), and Genetic Algorithm (GA). Firstly, WT is employed to obtain a time-frequency representation of raw data. Secondly, a four-element feature vector is formed. These four features are (1) amplitude of frequency, (2) its ratio to mean of amplitudes of all frequencies, (3) location of frequency in time-frequency representation, and (4) judgment on behaviors of frequency that is obtained by utilizing PE. Thirdly, BASED on the feature vector, the GA-SVR algorithm predicts amplitudes of all frequencies in the time-frequency representation of the denoised signal. Finally, by employing inverse WT the denoised signal is obtained. In this work, the outputs of the Inertial Measurement Unit (IMU) in ADIS16407 sensor, as a low-cost and MEMS-BASED INS, have been utilized for data collection. The proposed method has been compared with other noise reduction methods and the achieved results verify superior improvement than other methods.

مقدمه: در علم بر پایه مدارک (Evidence-BASED) پزشکان و دندانپزشکان بر اساس شواهد و مدارکی که از منابع مختلف به دست می آورند برای بیماران تصمیم گیری می کنند، ولی آیا هر مدرکی با هر درجه از اعتبار می تواند مبنای صحیح و درستی برای تصمیم گیری باشد؟ طبق مدارک موجود بیش از 30 درصد از دستورالعمل های درمانی و مدارکی که از کتاب ها و مراجع به دست می آیند اشتباه بوده، گمراه کننده می باشند.در منابع دیگر نیز آمار و ارقام تقریبا مشابهی وجود دارد. درصد بالایی از این دستورالعمل های درمانی اشتباه ماحصل فقدان ها و کمبودهای موجود در تحقیقات بالینی است، که از علل متعددی همچون عدم اطلاع محققین از مبانی پژوهش، محدودیت های پژوهش و تحقیق، ارایه غیرواضح مطالب و بیان نتایج کاذب منشا می گیرد. امروزه برای شناخت نقاط ضعف و قوت مدارک و شواهد، علم پزشکی مبتنی بر مدرک (EBM) یا دندانپزشکی مبتنی بر مدرک (EBD) شکل گرفته است.

A High-gain, fully balanced preamplifier is presented. The proposed structure advantages flipped voltage follower scheme to achieve a compact current conveyor with very low input impedance. The presented current conveyor then is used as a core element to realize a high-gain, gm-enhanced trans-conductance amplifier. The presented amplifier is suitable for application as a preamplifier. The high gain of amplifier makes it very suitable to be configured in a feedback form to deliver a high-precision predefined or programmable amplification gain. The proposed structure draws a very low power of 150nW from a 0.6V supply voltage. The Spectre Post-layout simulations with TSMC 180nm CMOS technology have been performed. The proposed amplifier exhibits an open-loop DC gain of 141.5dB and 3-dB frequency bandwidth of 2.4kHz at 60dB closed-loop configuration. The load capacitance is set to be 5pF. The proposed structure also delivers high CMRR and PSRR values of 148.3dB and 153.7dB, respectively.

سال هاست که توجه محققین به مساله تغییر رفتار پس از ارائه آموزش جلب شده است. وجود فاصله بین آموزش دانشگاهی و اعمال اجرایی روزانه در محل های کاری و نیز برآورده نشدن همه نیازهای محیط کار توسط دانش آموختگان محیط آموزشی که اصطلاحا تفاوت بین تئوری و عمل نام دارد، سبب شکل گرفتن نوعی روش یادگیری به نام یادگیری مبتنی بر عملکرد (Practice-BASED learning) گردید. مفهوم یادگیری مبتنی بر عملکرد، مفهومی گسترده است که به عنوان یک استراتژی کلیدی جهت پیشرفت دادن یادگیری فراگیران و دخیل کردن آنان در فرآیند یادگیری خود، که منجر به کسب درک بهتر و عمیق تر از موقعیت می شود بکار می رود. این مطالعه سعی دارد تا ضمن ارائه تعریفی جامع از Practice-BASED learning، به نحوه و مراحل اجرا، ارزشیابی و چالش های پیش روی این روش آموزش بپردازد.

1هدف از پژوهش حاضر بررسی موانع اجرای مدیریت مدرسه محور در نظام آموزشی ایران بر مبنای رویکرد مدل­سازی ساختاری تفسیری بود. روش پژوهش، مطالعه از نوع مدل­سازی بود. جامعه ­آماری پژوهش، مختصصان اعضای هیات علمی دانشگاه بودند که 25 نفر به صورت هدفمند از نوع موارد مطلوب انتخاب شدند. ابزار گرد­آوری داده­ها، پرسشنامه خود­تعاملی محقق­ساخته بود. به منظور سنجش و ارزیابی روایی پرسشنامه، از ملاک روایی محتوایی استفاده شد. روایی محتوایی پرسشنامه 96/0 بدست آند.. تجزیه و تحلیل داده­ها با روش مدل­سازی ساختاری تفسیری انجام گرفت. نتایج پژوهش نشان داد که 9 عامل به عنوان به عنوان موانع مدیریت مدرسه محور نقش ایفا می­کنند. همچنین نتایج نشان داد، موانع مالی(هزینه­بر بودن مدیریت مدرسه­محور)، موانع اجتماعی فرهنگی و موانع سیاسی(تمرکز سیاسی بر مدارس توسط دولت مرکزی) به عنوان متغیر مستقل کلیدی دارای قدرت نفوذ بالا و وابستگی پایین هستند. همچنین نتایج نشان داد عدم باور به صلاحیت حرفه­ای مدیران مدارس، عدم وجود امکانات زیرساختی، تأکید مدیران بالادستی بر نظارت و کنترل مدارس و عدم همراهی جوامع محلی با مدیریت مدرسه محور به عنوان متغیرهای پیوند دهنده دارای بیشترین قدرت نفوذ و بیشترین قدرت وابستگی می­باشند و تمرکزگرایی در نظام آموزشی کشور و عدم اختیارات قانونی به مدیران و کادر مدرسه به عنوان متغیر وابسته دارای قدرت وابستگی زیاد و قدرت نفوذ کم می­باشد.